New CubeSat(5)
３月２９日に受信したSOHLA（まいど１号）のべリカードを紹介します。６月に郵送していただいたのですが、紹介が遅くなってしまいました。手書きメッセージも同封いただき、どうもありがとうございました。
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2009年7月11日 (土)
2009年7月 5日 (日)
XI-IV再び（３４）
１か月以上書き込みしていませんでした。今日は取得途中ではありますが、久々にXI-IVの画像を掲載します。XI-IVはこの６月３０日で打ち上げ後６年経過しましたが、まだまだ元気に地球の画像を届けてきてくれます。東大ではPRISMの次のNano-JASMINEに向けて準備が進行中ということで、XIシリーズで実績を重ねてきた超小型衛星による天体観測という新しい分野への挑戦が期待されます。
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2009年5月31日 (日)
PharmaSat(1)
CP6と同時打ち上げのPharmaSatについても、本日午後２時のパスでパケットを受信することができました。最初の受信パケットは次のようなものでした。
[2009/05/31 14:22:24R] KE7EGC>UNDEF,TELEM:PharmaSat.org CEF744010034027E6300A601AB079C08740A1215348E535648
ウェブサイトから受信データを報告したところ、他のみなさんが紹介されているように次のQSLカードが画面に表示されました。
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CP6(2)
前回のCP6受信データについて、CALPOLY大学管制局から返事があり、データは受信されているが、プログラム上の何らかの問題によりコールサインの表示がされていないということでした。
本日、再度受信に挑戦し、午前９時のパスではパソコンが原因不明の電源突然オフとなり、折角のチャンスを逃してしまいましたが、午後２時のパスで２フレーム受信したものがMORE dBsのLogにコールサインと共に表示されたことを、やっと確認できました。下記はそのうちの１つ目のデータの様子です。
この受信の際に、TNCを２台接続していたので、生データも取得できました。上記のパケットに対応するものは、次のとおりです。使用したターミナルソフトは、つなたーむです。
<アスキー表示>
[2009/05/31 14:16:58R] N6CP>N6CP:( :ﾂ､ﾌ0ﾄｾｻﾀ55ﾁｼｵ,55ﾂｿ&｢645ﾂﾆｺZ12ﾃ ｷ1ｹｸｭ :::ｷｸιk
c e蜒ﾇj
・・ '&= 1ﾇﾒ ｾ#懍q ｼR・ B
<バイナリ表示>
[2009/05/31 14:16:58R] 4E 36 43 50 3E 4E 36 43 50 3A 19 0B 28 09 04 05 0F 08 3A C2 19 05 A4 CC FF 30 C4 BE 17 02 BB C0 35 35 C1 BC 04 08 B5 2C 35 35 C2 BF 26 07 A2 36 34 35 C2 C6 FF 05 BA 5A 31 32 C3 04 00 B7 31 B9 B8 AD 12 00 0B 06 0E 1F 3A 3A 3A B7 B8 83 C7 6B 0A 63 00 65 E5 83 C7 6A 0A F5 1F ED FF 01 02 00 01 08 27 26 08 3D 00 31 C7 D2 09 BE 08 0E 0E 1C FF FF FF FF 04 05 0F 03 23 9C EC 71 00 00 BC FF 52 05 0E 05 85 5D 00 00 80 03 42 0D
バイナリ表示の赤文字部分が、dBsのログと一致する部分の様です。
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2009年5月24日 (日)
CP6(1)
各局が挑戦されているCP6の受信に、本日私も挑戦しました。昨日は惨敗でしたが、軌道要素を35002から35004に変更したところ、今日の17時台のパスでCPX Data Decoderに次の通り表示されました。
Ack:
Packet Type: 4
Ack Data: COMM B
Ack:
Packet Type: 4
Ack Data: COMM B
Sensor Snapshot:
Packet Type: 25
Sequence Number: 2995
Timestamp: 2009-May-06 08:18:38
JP5:
Solar Panel Voltage: 4.306 V
Solar Panel Current: 9.191 mA
Magnetometer Current: 9.191 mA
Magnetometer A: 130
Magnetometer B: 172
Internal Temp: -31.207 degC
External Temp: 21.417 degC
3V SP: 3.059 V
JP6:
Solar Panel Voltage: 4.400 V
Solar Panel Current: 5.515 mA
Magnetometer Current: 5.515 mA
Magnetometer A: 78
Magnetometer B: 156
Internal Temp: 26.034 degC
External Temp: 26.034 degC
3V SP: 3.027 V
JP7:
Solar Panel Voltage: 4.988 V
Solar Panel Current: 29.412 mA
Magnetometer Current: 12.868 mA
Magnetometer A: 154
Magnetometer B: 72
Internal Temp: 18.071 degC
External Temp: 18.071 degC
3V SP: 3.027 V
JP8:
Solar Panel Voltage: 5.176 V
Solar Panel Current: 165.441 mA
Magnetometer Current: 12.868 mA
Magnetometer A: 50
Magnetometer B: 89
Internal Temp: 15.652 degC
External Temp: 16.238 degC
3V SP: 3.027 V
JP9:
Solar Panel Voltage: 4.823 V
Solar Panel Current: 44.118 mA
Magnetometer Current: 7.353 mA
Magnetometer A: 67
Magnetometer B: 109
Internal Temp: 29.590 degC
External Temp: 28.659 degC
3V SP: 3.043 V
CDH Data:
RF Amp A Current: 36.765 mA
RF Amp B Current: 0.000 mA
3V CDH: 2.871 V
RF Amp Temp: 26.882 degC
3V Comm A: 2.902 V
3V Comm B: 2.886 V
VSUM: 4.823 V
Power Data:
CDH Current: 33.088 mA
SPA Current: 5.515 mA
SPB Current: 20.221 mA
Comm A Current: 11.029 mA
Comm B Current: 27.574 mA
Payload Current: 0.000 mA
CDH Temp: 18.710 degC
Comm A Temp: 18.710 degC
Comm B Temp: 18.710 degC
3V SPA: 2.871 V
3V SPB: 2.886 V
Battery A Data:
Prot Byte: DISCHARGING_ENABLED CHARGING_ENABLED CHARGE_PROTECTION CELL_OVERVOLTAGE_FAULT (0x-75)
Status Byte: 199
Voltage: 4.138 V
Temp: 16.000 degC
Currrent: -5.000 mA
Acc Cur: -12.250 mA
Battery B Data:
Prot Byte: DISCHARGING_ENABLED CHARGING_ENABLED CHARGE_PROTECTION CELL_OVERVOLTAGE_FAULT (0x-75)
Status Byte: 199
Voltage: 4.138 V
Temp: 16.000 degC
Currrent: -5.000 mA
Acc Cur: -1780.250 mA
CDH:
Status: SENSOR_SNAP_NOW <UNUSED> (0x09)
State: Normal Ops
Reset Count: 0
Payload Control: (0x00)
Comm:
Status: CMD_RECVD XCVR_CAL READY SEL_RX (0x27)
CC1000 CAL: 38
CC1000 POW: 8
CC1000 RSSI: 52
Payload:
Status: TESTING EXECUTING NEED_SS NAMES_READY CHUNK_READY INFO_READY KILL_ME <UNUSED> (0x-1)
Proc Temp: -31.207 degC
3V PL: 4.000 V
5V PL: 4.000 V
Timers:
Normal Ops: 569373
Sensor Snap Rate: 57
ADCS Snap Rate: 14
Beacon Rate: 29
CDH Snaps Left to Take: 65535
ADCS Snaps Left to Take: 0
Last Error:
Timestamp: 06-May 07:30:49
Error Code: -100
Address: 0x000071ec
I2C Stats:
Accepted: 45321
Rejected: 1451
Read: 46772
Sent: 9137
Resent: 0
Failures: 690
CDH NRL Status:
NRL Control: TAKE_STATUS CHECK_POWER (0x42)
周波数はWinorb+WoStarsで自動補正しています。アンテナが水平偏波のため、QSBがあるので、なかなかデコードが難しいように思われます。TNC-24mk2をKISSモードにして使用しています。TNCはいったんKISSモードにすると、リセットしないと元に戻らないので、現在このTNCをKISSモード専用としています。（TNC-22でKISSモードにして、元へ戻すのに苦労しました。）新しいTNCなら、それなりのコマンドやファンクションキーがあるのでしょうが、手元のものは古いので、複数あることを幸いに、使い分けることにしました。
しかし、せっかくデコーードできたデータが、CPXソフトでログイン接続しているにも関わらず、MORE dBsのLogには受信パケットなしとなってしまっていました。デコード時の画面コピー等を併せて送付し、問い合わせているところです。
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XI-IV再び（３３）
なかなか話題も時間もなく、月一程度の更新となっています。本日、とれたてのXI-IV画像を掲載します。ひまわり気象衛星の画像と比較したところ、右辺の特徴ある雲のあたりに北海道の知床半島が撮影範囲に入っているのですが、雲の白さのため海と陸とのコントラストがはっきりとしないようです。その上の雲の下には、北海道が隠れていると思うのですが。撮影推定日時は、2009年5月10日16:03:33JSTです。
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2009年5月 3日 (日)
XI-IV再び（３２）
前回記事３月３０日以降の１か月でXI-IV画像を２つ取得しましたので、掲載します。グループのデータ交換は打ち上げの２００３年以来継続し、満６年となります。グループメンバーとの情報交換を含め、XI-IVとこれほど長くお付き合いできるとは、打ち上げ当初には思いもよりませんでした。下記の画像の撮影推定日時は、左から３月２９日１６：３１：５８JST、４月１９日１６：１１：３０JSTです。３月２９日撮影の画像について気象衛星画像を検討したところ、左下の青い四角い部分は東シナ海、周囲の白い部分は流氷ではないかと思われます。
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CUTE-1.7+APDII、SEEDS、DELFI 、COMPASS（３４）
本日１０時台のパスで、久々にSEEDSを受信しました。前半デジトーカとSSTV、真中にCW、後半はパケットが送信されていました。SSTV画像を取得したので、掲載します。
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2009年3月30日 (月)
CUTE-1.7+APDII、SEEDS、DELFI 、COMPASS（３３）
本日、郵便でCOMPASS-1のカードとリーフレットが届きました。メールにてカードを送付するということで、宛先を尋ねられたのですが、これほど早く届くとは思いませんでした。中には感謝状（？）も同封されていました。その中で、リーフレットは残念ながらドイツ語のものしかない旨記されていました。辞書を引き引き読んでみようと思います。同封されていたカードを掲載します。
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2009年3月29日 (日)
New CubeSat(4)
本日、SOHLAのパケットを初めて受信しました。
[2009/03/29 13:42:40R] JL3YUS>JL3YUK:qｫ（以下略）
（途中略）
[2009/03/29 13:50:31R] JL3YUS>JL3YUK:ｭ（以下略）
無変調キャリアとパケット変調のかかったものとが連続して送信されていました。AGCでの周波数追尾ができるかもしれません。周波数補正をオフセット＋１．８KHｚほどしました。また、変調音に若干濁り？と頻繁なQSBを感じました。
KUKAIは子機から連続してパケットが送出されていました。
[2009/03/29 11:50:34R] JR5YBO>JR5YBP:DMTTR43 0882C0 01 -00005 -00014 +00000 1FB 203 1E1 20D 240 1FC 0FF 02F 14A
（途中略）
[2009/03/29 11:53:11R] JR5YBO>JR5YBP:DMTTR43 08891E 01 -00005 -00014 +00000 1FE 202 1E6 20F 23D 1FE 104 032 14C
最後のパケットをSTARS地上局提供の解析表に入力すると次の結果が得られました。
| 衛星 | Daughter | |
| 衛星内部時刻[sec] | 559390.010 | |
| モータ回転角[°] | Bluetooth側モータ | -0.007 |
| カメラ側モータ | -0.026 | |
| アーム制御指示受信状態 | 受信無し | |
| ジャイロ[°/sec] | X軸 | -0.367 |
| Y軸 | 0.611 | |
| Z軸 | -6.232 | |
| 加速度[g] | X軸 | 0.076 |
| Y軸 | 0.301 | |
| Z軸 | -0.007 | |
| 地磁気[V] | X軸 | 1.271 |
| Y軸 | 0.244 | |
| Z軸 | 1.623 | |
PRISMの１３時台のパスでは、新規画像撮影がされたようです。管制局ウェブサイトに公開されているソフト「Decoded Data Viewer」に次のような表示がされました。
13:23:07
デコード局 HAM
状態 画像圧縮中
撮影開始時刻 2000年 1月 1日00時00分00秒
カメラモード PRISM撮影
姿勢安定評価 OFF
撮影モード 単発撮影
画像評価 OFF
残り撮影回数 1回
使用WAC WAC1
NAC開始ROOM ROOM5
WAC開始ROOM ROOM9
NACカメラパラメータ ROOM5
WACカメラパラメータ 通常
連続撮影間隔 0分
評価撮影間隔 0秒
撮影許容時間 30秒
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