AVRでTNC（５）

JQ2RVNさんのコメントからヒントを頂き、受信音が１２００Hzから２２００Hzに変化する（及びその反対に変化する）場合（下の図のAのタイミング）に、受信データとして０をすぐセットすると共に、次のデータ読み込みをするタイミングを１２００分の１秒の１．５倍後（下の図のBのタイミング）とするプログラムに変更しました。また、それ以外の場合は、１２００分の１秒ごとの割込み処理で受信データとして１をセットする事としました（下の図のCのタイミング）。

言い換えると、通常は１２００分の１秒ごと（BからCへのタイミング）の割込み処理で（変調音の変化がないので）受信データを１として取得し、変調音の変化があった場合（Aのタイミング）に割込み処理で受信データに０をセットすると同時に次の割込みのタイミングを１２００分の１秒の１．５倍後（AからBへのタイミング）に設定するということになります。

また、AVRによるTNCはゼロクロス検出は一旦棚上げにし、TCM3105でデモジュレートしたデータをSRLLとして捕らえることから先に実施することにしました。SRLLVer.2.0ではスタートフラグが３種類（３２バイト長データの場合は７C-３D-３８-4D、６４バイト長だとF１-７３-８５-７８、９６バイト長だと４０-２B-８１-３B）あるので、まずはこれを捕らえることが第一歩と考えました。
Ver.1.0でもそうでしたが、上記のスタートフラグは下位バイト（それぞれ４D、７８、３B）から送信されます。デコード誤りへの対策は別途考えるとして、この３つのうちどれがデコードされたかをLED表示（４Dは１番目、７８は２番目、３Bは３番目のLEDが点灯）するようプログラムして試してみました。
その結果、東工大ブログに掲載されていたサンプル音では、変調音の頭の部分で、３２バイトデータのスタートフラグに含まれている４Dが検出されました（と思います）。
なお、ゼロクロスによる周波数検出を利用したプログラムでは、同じ音量という同条件であっても、検出出来るときと出来ないときがあり、やはりこの方法は難しい部分があると感じました。