New CubeSat(1)

２３日に「いぶき」と一緒に打ち上げられた相乗り衛星７機のうち、CubeSat３機について、本日２５日にパケットあるいはCWの受信をすることができました。
１２時台にPRISMとKUKAIの子機のパケットを取得と、KISEKIのCWを受信（録音あり）、１３時台にPRISMとKUKAIの親機のパケットを取得しました。データはそれぞれの連絡先にお送りし、丁寧なご返事をいただきました。
KAGAYAKIとSOHLA-1は、まだどこからも情報がないようですね。各ウェブサイトからも状況が伺われません。KAGAYAKIは地元の大学で開発した搭載機器が載っているので、運用の情報を早く知りたいと思っていますが、その大学のウェブにもあまり情報がなく、問い合わせ先も見つけることができていません。
しかし、CubeSatでお宇宙がずいぶんにぎやかになりました。

XI-IV再び（２９）

本日は久々にCUTE-IのSRLL1.0を受信しました。2年ぶりくらいかと思います。

[2009/01/12 17:21:00R] 01 A5 93 25 D7 1D EF EF AA 09 03 51 00 00 78 8B 75 89 A5 97 72 3B 8A 1D 71 8A 63 7B 76 70 7E 00 E5 0A E5 0A 00 0D
（途中略）
[2009/01/12 17:25:08R] 01 A5 9C D5 53 1D EF EF AA 09 03 38 00 00 7A 8A 77 8A A3 8A 8F 3D A1 8F 74 8A 64 78 7C 73 7E 00 4C 6A 4C 6A 05 0D

また、年末年始で取得したXI-IV画像を2枚掲載します。

撮影推定日時：2008年12月14日　17時25分09秒JST

撮影推定日時：2008年12月30日　17時09分29秒JST

1枚目の方は、陸地のようなものが見えるように思えますが、いかがでしょうか。

ところで、今朝のCUTE-1.7+APDIIパスでヘッドフォン出力にモデムICなしのTNCを接続して実験してみましたが、やはり正しいデータは得られませんでした。
[2009/01/12 10:27:02R] ・jｲ41・ﾁﾊﾄ己[]X・x1皖V・1ﾁｴ榛駈
g櫤窶｣ プ厓｣多8ｵﾌ悶ｲ・ｧｽRaC・ﾟⅢ

TCM3105使用のTNCは、順調にデコードできていました。
[2009/01/12 10:27:02R] JQ1YCZ0JQ1YTC0ｰ yy8 U '・ｨｬ%"cl ｬ7+                          ・・

入力バッファアンプの歪は入力レベルが高すぎたのも一つの原因でしたが、アンプの設計自体も要検討と思われます。

AVR実験室（７）

本日20時56分JSTからのCUTE-1.7+APDIIパスで、TCM3105使用のTNCとモデムICなしTNCの両方でSRLLの受信実験を行いました。
TCM3105の方は順調にデコードできましたが、モデムICなしの方はバイト長が一致するフレームは１つ出力されだけ、しかもCRC一致せずという状況で、正しいデータは得られませんでした。

TCM3105使用TNC
[2009/01/11 21:01:43R] 4A 51 31 59 43 5A 30 4A 51 31 59 54 43 30 07 D0 41 43 4B 20 52 58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 41 2A 41 2A 00 0D

モデムICなしTNC
[2009/01/11 21:01:43R] F3 18 15 EC 7C DD 48 41 14 FF A2 85 75 85 96 B0 9F 23 0E 50 D1 EE 08 1C C7 73 86 E0 C1 75 AA 37 4F 84 CD 4F 70 B1 13 F1 F6 D8 49 B2 18 B9 54 F9 8E B4 0C 5D C3 EE 6C 29 26 EC 81 15 7A 4D 1D 73 74 73 C5 F8 46 0D

信号入力を受信機のTNC接続端子としたため、おそらくはレベル不足であったことが原因の一つと思われます。明日の午前のパスでは、ヘッドフォン端子等の大きな出力が得られるところから、信号入力へ接続してみようと考えています。
また、２、３日前にトランジスタ一石の入力アンプを追加した実験では、アンプの出力が歪んでしまうことにより、全くデコードできなかったのですが、もしかすると入力レベルが高すぎて歪んでいたのかもしれないと思い当たったので、再度入力アンプの実験をしてみる予定です。
なかなか思ったようにはすすみませんが、少しずつ先に進めていきたいと思っています。

AVR実験室（６）

１月５日の報告のとおり、モデムICなしSRLL用TNC改め、モデムICレスSRLLデコーダは、何とか目処がついたと考えています。これについては、基板設計に進めたいと考えています。現在の実験では、ブレッドボードに組んでいるため、ノイズ等の影響が大きいように感じています。基板作成の状況については、別途報告していきたいと思います。基板設計には、モデムICありのTNC作成時に使用した、eagleを使用する予定です。

・　AVRマイコンの情報について

さて、私がAVRマイコンを選択した理由として、以前にも書きましたが、あまり使っている人がいないということがあり、（特に日本語の）情報が少ない状況です。初期のAVRファミリであるAT90S1200というマイコンについては、「マイクロコントローラAVR入門」（２００１年９月発行、品切れ絶版）という本が出版されていました。SRLL1.0で私が使用したAT90S8515については、この本とアトメル社のウェブサイトから仕様説明書（英語版）をダウンロード及びプリントアウトして、いろいろと試行錯誤しました。今回使用したATmega88については、CQ出版社から２００６年４月に発行された「AVRマイコン・リファレンスブック」を基本に、これでよくわからない部分はアトメル社のウェブサイトからダウンロードした仕様説明書（英語版）の必要部分を印刷して、参考としました。「AVRマイコン・リファレンスブック」は、現時点で一番詳細なAVRの参考書と思います。また、「試しながら学ぶAVR入門」（２００８年５月発行）も出版されています。

AVR実験室（５）

モデムICなしのSRLLデコードで、入力にトランジスタ１石のバッファアンプを追加して実験してみましたが、データが全く得られずでした。デジタルマルチメータでAC電圧を測定すると、入力電圧に比べて出力電圧は高く、増幅はされているようでしたが、いろいろ試してもうまくいきませんでした。
その代りに、入力のカップリングコンデンサの容量を0.1uFから0.047uFに変更してみたところ、デコード率が上がりました。しかし、0.01uFにすると、全くデコードされなくなりました。回路図を見直したところ、直後に半固定抵抗の両端が+5VとGND間に接続され、その可変入力にカップリングコンデンサを通して音声信号を入力しているため、コンデンサと抵抗でHPFを形成し、0.01uFの場合はBell202の音声周波数をカットしてしまうようです。
0.047uFに変更した回路では、22回の音声入力のうち10回がCRCも一致する正しいデータを得ることができました。

[2009/01/04 21:18:49R] JQ1YCZ0JQ1YTC0".pﾈi      OK                               1・・

[2009/01/04 21:18:49R] 4A 51 31 59 43 5A 30 4A 51 31 59 54 43 30 12 F3 8E 22 2E 19 70 C8 0F 69 00 06 00 00 00 00 00 4F 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 81 31 81 01 0D

また、96バイト信号についても試してみたところ、21回中14回がCRC一致の正しいデータでした。

[2009/01/04 21:21:39R] JQ1YCZ0JQ1YTC0P.!*p・i     
・  凍ﾍ臆k ｸ
( ﾜﾀﾀﾁﾁTﾖﾁｹﾖﾛﾘﾙ`R・ﾟﾟﾝﾞﾓﾔﾓﾔ       € XXX ◎◎>

[2009/01/04 21:21:39R] 4A 51 31 59 43 5A 30 4A 51 31 59 54 43 30 50 17 2E 21 2A 18 70 88 0F 69 00 06 00 00 00 00 00 0D 89 00 00 93 80 CD FF 89 B0 6B 00 02 B8 0A 28 00 03 02 06 02 DC 01 C0 C0 C1 C1 01 54 F3 47 F8 D2 D6 C1 B9 D6 DB D8 D9 60 52 8C 39 DF DF DD DE D3 D4 D3 D4 00 00 00 00 00 00 00 80 00 58 58 58 00 81 9D 81 9D 3E 0D

AVR実験室（４）

あけましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。

前回、モデムICなしのTNCで受信データの一部をデコードできた旨報告しましたが、本日は、データ入力部分の回路にRCローパスフィルター（抵抗とコンデンサで構成したフィルター）を追加して、入力信号のレベルを上げて、３６回繰り返してデコードを試みたところ、３回目と２７回目の２回、コールサイン部分が正しいデータを得ることができました。

[2009/01/01 20:47:10R] ~e {
0j遡TS3ﾓｾb BﾘA(2 1@・ "  x8!1ｰ !( (!(( 8 ( 0ｹｶ適
[2009/01/01 20:47:11R] bｭﾕ嘱jｰp*・､Xﾒbｬ･簒Zｿﾖ .;ﾚLﾑ・混pｶzﾜ・Xﾔ・ｧ0x.F.Dpq荿!ﾜ
[2009/01/01 20:47:13R] JQ1YCZ0JQ1YTC0".pﾈi      OK                       @   @!゛滴
（途中省略）
[2009/01/01 20:47:43R] cｨﾁO
ｰr(・4@ﾐb,惚KgRｳﾞ｡ｾｳﾄﾙキﾌ$ﾚｶﾜｯT・?ｧ0}x6R察烱瘍荿ｱ念H
[2009/01/01 20:47:44R] JQ1YCZ0JQ1YTC0".pﾈi      OK                               1・・
（以下省略）

正しくデコードできた部分のバイナリ表示データは、次のとおりです。

[2009/01/01 20:47:13R] 4A 51 31 59 43 5A 30 4A 51 31 59 54 43 30 12 F3 8E 22 2E 19 70 C8 0F 69 00 06 00 00 00 00 00 4F 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 10 00 00 00 00 00 00 00 40 00 00 00 40 21 81 4A 93 48 0D
[2009/01/01 20:47:44R] 4A 51 31 59 43 5A 30 4A 51 31 59 54 43 30 12 F3 8E 22 2E 19 70 C8 0F 69 00 06 00 00 00 00 00 4F 4B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 81 31 81 1A 0D

このうち、後のデータは、CRC（緑色表示の部分）が一致しているので、正しいデータが得られていることになります。今までの試行錯誤の状況からすると、入力信号のレベルが不十分であるように思われます。入力にバッファアンプを追加する必要がありそうです。どのようなものにするか、検討していきたいと思います。