AVR実験室（３８）

11　プログラムの構成

昨日の回路で動作させるプログラムは、次のような構成となります。

メインプログラム：初期化の後、パケットを1フレームのデコードが完了するまで待ち、割込み禁止にして割込みルーチンで使用されるレジスタを初期化した後、デコードしたデータを整形して出力する。

割込み１（コンパレータ割込み）：アナログコンパレータによる割込みにより、音声信号が1200Hzから2200Hzへ変化した場合、あるいは逆に2200Hzから1200Hzに変化した場合には、ビットデータ0を取得する。この時、次の割込み２までの間隔を調整し、音声信号と同期をとる。

割込み２（タイマ割込み）：1/1200秒ごとの割込みによりビットデータ1を取得する。

なお、割込み１と割込み２で同じ処理がありますので、サブルーチンにまとめました。
割込み１と割込み２に優先度の差は無く、先に割込みが発生した方が処理されます。
 各処理は次のフロー図のとおりです。